ケーブルモデムのランプのOnLineが点灯していることを確認してください。

電源接続後、5分ぐらいでランプが以下の図のように点灯しましたら、正常に接続が完了しています。

DS/USランプが同時に点滅している場合は、ファームウェア更新中となりますので、電源を切らないようにしていただくようお願いします。